यह इको - साउंडिंग के सिद्धांत पर आधारित है. जब अल्ट्रासोनिक तरंगें पानी के माध्यम से फैलती हैं, तो यह पानी में वस्तुओं द्वारा प्रतिबिंबित होती है और एक गूंज संकेत उत्पन्न करती है. इको सिग्नल की आवृत्ति में परिवर्तन, डोप्लर प्रभाव के कारण वस्तु की गति और दिशा निर्धारित करने में हमारी सहायता करता है।